page_head_bg

Máy móc nâng hạ

Ứng dụng mã hóa / Máy móc nâng hạ

Bộ mã hóa cho Máy móc nâng

Trường hợp ứng dụng điều khiển hiệu chỉnh đồng bộ thiết bị nâng cần trục cửa nhịp lớn dựa trên fieldbus Canopen.
một.Đặc điểm của thiết bị nâng cần trục cửa:
Các yêu cầu về an toàn của thiết bị nâng hạ cầu trục ngày càng trở nên nổi bật hơn, và khái niệm an toàn trên hết ngày càng trở nên quan trọng hơn trong việc điều khiển.Theo quy định, các cần trục cửa có nhịp lớn trên 40 mét phải được trang bị bộ điều khiển hiệu chỉnh đồng bộ rãnh kép để ngăn chặn hiện tượng đường đôi bên trái và bên phải.Tai nạn bánh xe máy cửa bị chệch ra ngoài và gặm mòn đường ray, thậm chí trật bánh.Do yêu cầu về an toàn, bánh xe đôi bên trái và bên phải của máy cửa cần được điều khiển tại nhiều điểm.Phản hồi đáng tin cậy về tốc độ, vị trí và các thông tin khác liên quan trực tiếp đến độ an toàn và độ tin cậy của việc điều khiển.Tính đặc biệt của môi trường của thiết bị nâng của cần trục xác định tính đặc biệt của việc lựa chọn các cảm biến và truyền tín hiệu này:
1. Trong môi trường làm việc phức tạp tại công trường, các bộ biến tần, động cơ lớn và hệ thống cung cấp điện cao áp, hạ thế, cáp tín hiệu thường được bố trí cùng với đường dây dẫn điện, và hiện tượng nhiễu điện tại công trường là rất nghiêm trọng.
2. Tính cơ động của thiết bị, quãng đường di chuyển xa, khó tiếp đất.
3. Khoảng cách truyền tín hiệu dài, và độ an toàn và độ tin cậy của dữ liệu tín hiệu cao.
4. Điều khiển đồng bộ yêu cầu truyền tín hiệu thời gian thực và độ tin cậy cao.
5. Nhiều người trong số họ được sử dụng ngoài trời, với yêu cầu cao về cấp độ bảo vệ và cấp độ nhiệt độ, nhưng trình độ đào tạo công nhân thấp và yêu cầu cao về khả năng chịu đựng của sản phẩm.
hai.Ý nghĩa của bộ mã hóa nhiều lượt giá trị tuyệt đối trong ứng dụng của thiết bị nâng cửa cần trục:
Có chiết áp, công tắc tiệm cận, bộ mã hóa gia tăng, bộ mã hóa tuyệt đối một lượt, bộ mã hóa tuyệt đối nhiều lượt, v.v. trong việc sử dụng cảm biến vị trí cho cần trục cửa.Trong khi đó, độ tin cậy của chiết áp thấp, Độ chính xác kém, vùng chết ở góc sử dụng;Công tắc tiệm cận, công tắc siêu âm,… chỉ là tín hiệu vị trí đơn điểm chứ không liên tục;Tín hiệu mã hóa lũy thừa chống nhiễu kém, không truyền được tín hiệu từ xa, mất nguồn vị trí;Bộ mã hóa tuyệt đối một lượt Nó chỉ có thể hoạt động trong phạm vi 360 độ.Nếu mở rộng góc đo bằng cách thay đổi tốc độ thì độ chính xác sẽ kém.Nếu nó được sử dụng trực tiếp trong một vòng tròn duy nhất để đạt được điều khiển nhiều vòng thông qua bộ nhớ, sau khi mất điện, nó sẽ mất vị trí do gió, trượt hoặc chuyển động nhân tạo.Chỉ bộ mã hóa nhiều lượt có giá trị tuyệt đối mới có thể được sử dụng an toàn trong thiết bị vận thăng của máy cửa.Nó không bị ảnh hưởng bởi tình trạng chập chờn mất điện.Nó có thể hoạt động với khoảng cách xa và nhiều lượt.Cũng có thể thực hiện kỹ thuật số hóa hoàn toàn bên trong, chống nhiễu và tín hiệu.Đường dài truyền an toàn.Vì vậy, xét từ góc độ an toàn của thiết bị vận thăng cửa cuốn, bộ mã hóa đa lượt có giá trị tuyệt đối là một lựa chọn tất yếu.

Khuyến nghị ứng dụng của bộ mã hóa tuyệt đối Canopen trong thiết bị nâng cần trục cửa
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) là mạng vùng điều khiển, là một trong những bus trường mở được sử dụng rộng rãi nhất trên thế giới.Là một phương pháp điều khiển truyền thông mạng từ xa với công nghệ tiên tiến, độ tin cậy cao, đầy đủ các chức năng và chi phí hợp lý, CAN-bus đã được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển tự động hóa khác nhau.Ví dụ, CAN-bus có những lợi thế không thể so sánh trong các lĩnh vực khác nhau như điện tử ô tô, máy móc tự động, tòa nhà thông minh, hệ thống điện, giám sát an ninh, tàu và vận chuyển, kiểm soát thang máy, an toàn cháy nổ, thiết bị y tế, v.v., đặc biệt là khi nó hiện đang trong ánh đèn sân khấu.Can-Bus là tiêu chuẩn tín hiệu ưa thích cho đường sắt tốc độ cao và sản xuất năng lượng gió. 1Mbps), cấu trúc đa chủ theo mức độ ưu tiên và đáng tin cậy Cơ chế phát hiện và xử lý lỗi hoàn toàn bù đắp cho việc sử dụng bus thấp của mạng RS-485 truyền thống, cấu trúc một chủ-tớ và không có thiếu sót phát hiện lỗi phần cứng, cho phép người dùng xây dựng hệ thống điều khiển bus trường ổn định và hiệu quả, mang lại giá trị thực tế lớn nhất.Trong các môi trường ứng dụng khắc nghiệt hơn như thiết bị nâng hạ, Can-bus có cơ chế phát hiện và xử lý lỗi tín hiệu đáng tin cậy, đồng thời vẫn có thể truyền dữ liệu tốt trong trường hợp nhiễu mạnh và nối đất không đáng tin cậy, đồng thời tự kiểm tra lỗi phần cứng của nó, The multi-master trạm có thể được dự phòng để đảm bảo an toàn của thiết bị điều khiển.
Canopen là một giao thức mở dựa trên bus CAN-bus và được quản lý bởi Hiệp hội CiA.Nó chủ yếu được sử dụng trong ngành công nghiệp xe cộ, máy móc công nghiệp, tòa nhà thông minh, thiết bị y tế, máy móc hàng hải, thiết bị phòng thí nghiệm và các lĩnh vực nghiên cứu.Đặc tả Canopen cho phép truyền tin nhắn bằng cách phát sóng.Nó cũng hỗ trợ gửi và nhận dữ liệu điểm-điểm, và người dùng có thể thực hiện quản lý mạng, truyền dữ liệu và các hoạt động khác thông qua từ điển đối tượng Canopen.Đặc biệt, Canopen có các đặc tính chống nhiễu và ứng dụng đa trạm chủ, có thể tạo thành dự phòng dự phòng trạm chủ thực tế và thực hiện điều khiển an toàn hơn.
So với các dạng tín hiệu khác, việc truyền dữ liệu của Canopen đáng tin cậy, tiết kiệm và an toàn hơn (báo lỗi thiết bị).So sánh các đặc điểm này với các đầu ra khác: Tín hiệu đầu ra song song - quá nhiều thành phần nguồn dễ bị hỏng, quá nhiều dây lõi dễ bị đứt và giá thành cáp cao;Tín hiệu đầu ra SSI được gọi là tín hiệu nối tiếp đồng bộ, khi khoảng cách dài hoặc bị nhiễu, tín hiệu Sự chậm trễ khiến đồng hồ và tín hiệu dữ liệu không còn được đồng bộ hóa, và xảy ra hiện tượng nhảy dữ liệu;Yêu cầu về cáp nối đất và tín hiệu bus Profibus-DP cao, chi phí quá cao, không thể chọn được trạm chính, và một khi cổng kết nối bus hoặc trạm chính bị lỗi, có thể gây tê liệt toàn bộ hệ thống, v.v.Việc sử dụng ở trên trong thiết bị nâng đôi khi có thể gây tử vong.Vì vậy, có thể nói tín hiệu Canopen đáng tin cậy hơn, tiết kiệm hơn và an toàn hơn khi sử dụng trong các thiết bị nâng hạ.
Bộ mã hóa tuyệt đối Gertech Canopen, do đầu ra tín hiệu tốc độ cao, trong cài đặt chức năng, bạn có thể đặt giá trị vị trí góc tuyệt đối của bộ mã hóa và giá trị tốc độ thay đổi để xuất cùng nhau, ví dụ: hai byte đầu tiên xuất ra góc Giá trị tuyệt đối (bội lần lượt) vị trí, byte thứ ba xuất ra giá trị tốc độ và byte thứ tư xuất ra giá trị gia tốc (tùy chọn).Điều này rất hữu ích khi thiết bị nâng sử dụng bộ biến tần.Giá trị tốc độ có thể là Khi phản hồi của điều chỉnh tốc độ chuyển đổi tần số, và giá trị vị trí có thể được sử dụng làm điều khiển định vị và đồng bộ hóa chính xác và nó có thể có điều khiển vòng kín kép về tốc độ và vị trí, để nhận ra vị trí chính xác, đồng bộ hóa kiểm soát, chống rung chuyển khi đỗ xe, kiểm soát khu vực an toàn, ngăn ngừa va chạm, bảo vệ an toàn tốc độ, v.v., và tính năng đa tổng thể độc đáo của Canopen có thể nhận ra dự phòng của trạm chính của bộ điều khiển nhận.Các thông số của bộ điều khiển dự phòng có thể được đặt phía sau bộ điều khiển chính.Một khi hệ thống bộ điều khiển chính bị lỗi, bộ điều khiển dự phòng có thể đảm nhận nhiệm vụ cuối cùng. Việc bảo vệ và kiểm soát an toàn của thiết bị nâng có thể được thực hiện.
Động cơ lớn của thiết bị nâng hạ cầu trục được khởi động và sử dụng ngoài trời.Cáp tín hiệu của bộ mã hóa dài, tương đương với một ăng-ten dài.Việc bảo vệ tăng và quá áp của đầu cuối tín hiệu trường là rất quan trọng.Trong quá khứ, các bộ mã hóa tín hiệu song song hoặc bộ mã hóa tăng dần đã được sử dụng., Có nhiều cáp lõi tín hiệu, và khó đạt được bảo vệ quá áp cho mỗi kênh (điện áp tăng do khởi động động cơ lớn hoặc sét đánh), và thường tín hiệu bộ mã hóa bị cháy cổng;và tín hiệu SSI là kết nối chuỗi đồng bộ, chẳng hạn như thêm lớp bảo vệ Chống xung sóng, độ trễ truyền tín hiệu phá hủy sự đồng bộ và tín hiệu không ổn định.Tín hiệu Canopen là truyền phát sóng hoặc không đồng bộ tốc độ cao, không ảnh hưởng nhiều đến việc lắp bộ chống sét lan truyền.Do đó, nếu bộ mã hóa Canopen và bộ điều khiển nhận được thêm vào bộ bảo vệ quá áp tăng đột biến, nó có thể được sử dụng an toàn hơn.
Bộ điều khiển Canopen PFC
Do tính chất nâng cao và an toàn của tín hiệu Canopen, nhiều nhà sản xuất PLC và nhà sản xuất bộ điều khiển đã thêm giao diện Canopen để đạt được điều khiển Canopen, chẳng hạn như Schneider, GE, Beckhoff, B&R, v.v. Bộ điều khiển PFC của Gemple là một bộ điều khiển nhỏ dựa trên giao diện Canopen , bao gồm bộ CPU 32 bit bên trong, màn hình tinh thể lỏng và giao diện người-máy để cài đặt các nút, công tắc 24 điểm I / O và nhiều I / O tương tự và thẻ nhớ SD 2G, Có thể ghi lại nguồn- bật và tắt máy, ghi lại chương trình sự kiện, để thực hiện chức năng ghi hộp đen, phân tích lỗi và ngăn chặn các hoạt động bất hợp pháp của người lao động.
Từ năm 2008, các nhà sản xuất PLC của các thương hiệu lớn nổi tiếng gần đây đã bổ sung giao diện Canopen hoặc đang có kế hoạch thêm giao diện Canopen.Cho dù bạn chọn PLC với giao diện Canopen hay bộ điều khiển PFC với Gertech, điều khiển dựa trên giao diện Canopen sẽ được nâng lên.Ứng dụng của thiết bị dần trở thành xu hướng chủ đạo.
năm.Trường hợp ứng dụng điển hình
1. Hiệu chỉnh độ lệch đồng bộ khi vận chuyển cần trục cửa — Hai bộ mã hóa nhiều lần giá trị tuyệt đối Canopen phát hiện sự đồng bộ hóa của bánh xe bên trái và bên phải, và tín hiệu được xuất ra bộ điều khiển giao diện Canopen để so sánh đồng bộ hóa PFC.Đồng thời, bộ mã hóa giá trị tuyệt đối Canopen có thể xuất ra phản hồi tốc độ cùng lúc, Thông qua bộ điều khiển để cung cấp khả năng điều khiển tốc độ biến tần, nhận ra hiệu chỉnh sai lệch nhỏ, sửa sai lệch lớn, đỗ xe quá lệch và các điều khiển khác.
2. Bảo vệ an toàn tốc độ — Bộ mã hóa tuyệt đối Canopen xuất giá trị vị trí và giá trị tốc độ cùng một lúc (đầu ra trực tiếp mà không cần tính toán bên ngoài), và có phản hồi nhanh hơn để bảo vệ tốc độ.
3. Kiểm soát dự phòng an toàn — Sử dụng tính năng dự phòng đa chủ của Canopen, bộ điều khiển PFC201 có thể sao lưu dự phòng kép và bộ điều khiển thứ hai có thể được thêm vào tùy theo nhu cầu của người dùng để sao lưu an toàn.
4. Chức năng ghi lại an toàn, bộ điều khiển PFC201 có thẻ nhớ SD 2G, có thể ghi lại các sự kiện (hộp đen) để nhận ra phân tích lỗi và ngăn chặn các hoạt động bất hợp pháp của người lao động (kiểm tra hồ sơ an toàn), và đạt được sự kiểm soát an toàn hơn.
5. Định vị đỗ xe và chống lắc lư — Sử dụng đồng thời các đặc tính đầu ra vị trí và tốc độ của bộ mã hóa tuyệt đối Canopen, nó có thể nhận ra điều khiển vòng kín kép của định vị đỗ xe và giảm tốc độ chậm, có thể dừng lại một cách hợp lý đường cong tốc độ và vị trí , và giảm độ lắc của điểm nâng khi đỗ xe.
6. Giới thiệu ứng dụng điển hình:
Quảng Đông Zhongshan Sea-Crossing Bridge trang web xây dựng giàn cần cẩu giàn lớn thiết bị điều khiển đồng bộ điều khiển, khoảng 60 mét nhịp, chiều cao cần cẩu giàn hơn 50 mét, hai tín hiệu mã hóa cho cáp bộ điều khiển PFC tổng chiều dài 180 mét.Không bắt buộc:
1. Bộ mã hóa đa lượt tuyệt đối Canopen — Bộ mã hóa đa lượt tuyệt đối của Gertech, Bộ mã hóa tuyệt đối CANopen Sê-ri GMA-C, vỏ cấp bảo vệ IP67, trục IP65;nhiệt độ -25 độ-80 độ.
2. Bộ điều khiển Canopen — Bộ điều khiển dựa trên Canopen của Gertch: Nó có thể được sử dụng không chỉ như bộ điều khiển chính mà còn như một bộ điều khiển dự phòng dự phòng.
3. Bộ chống sét lan truyền cổng tín hiệu Canopen: SI-024TR1CO (khuyến nghị)
4. Cáp tín hiệu mã hóa: F600K0206

Gửi tin nhắn

Viết tin nhắn của bạn ở đây và gửi cho chúng tôi

Trên đường